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C01716 故障代碼含義：SI 運動 CU：超出安全運動方向的公差
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 超出了 “ 安全運動方向 ” 的公差。驅(qū)動被定義的停止反應(yīng)停止 (p9566)。
信息值 （r9749, 十進制）：
0: 超出了 “ 正安全運動方向 ” 的公差。
1: 超出了 “ 負(fù)安全運動方向 ” 的公差。
處理： - 檢查控制系統(tǒng)上的運行程序。
- 檢查 “ 安全運動方向 ”(SDI) 的公差，必要時修改公差 (p9564)。
按照以下方法應(yīng)答信息：
- 取消功能 “SDI” 并重新選擇。
- 通過 F-DI 或 PROFIsafe 進行安全應(yīng)答。
注釋：
SDI: Safe Direction （安全運動方向）
SI: Safety Integrated
參見： p9564 (SI 運動 SDI 公差 ( 控制單元 )), p9565 (SI 運動 SDI 延時（控制單元）), p9566 (SI 運動 SDI 停
止反應(yīng) （控制單元）)
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常見維修型號：
6sl3120-1te13-0aa3 6sl3120-1te13-0ab0
6sl3120-1te15-0aa3 6sl3120-1te15-0ab0
6sl3120-1te21-0aa3 6sl3120-1te21-0ab0
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6sl3120-1te28-5aa3 6sl3120-1te28-5ab0
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