發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警07超速維修的序號(hào),故障征兆,原因分析及解決方法：
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1．如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)
警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。
2．如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。
主軸驅(qū)動(dòng)器超速維修：
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1．觀察是
否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太
大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2．用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控
開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插
好�；蚋鼡Q控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會(huì)有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報(bào)
警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩
者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒(méi)有短路，再檢查個(gè)
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板上
的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
10 SPM 的 LED 上顯示 13 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 CPU 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)出錯(cuò)，此報(bào)警很少出現(xiàn)。
更換 SPM 的控制側(cè)板。
11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 U 相或 V 相電流檢測(cè)器偏置過(guò)大，一
般發(fā)生在一開(kāi)機(jī)。 1．如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障
或控制底板故障。
2． 將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是
系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開(kāi)機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。
2．如果重新開(kāi)機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，
更換相應(yīng)的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。 1．檢查編碼器和
是否異常，用示波器測(cè)量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路沒(méi)有，更換編碼器。
2． 用萬(wàn)用表測(cè)量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。
3． 更換 SPM 控制側(cè)板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 IPM 過(guò)電流（SPM5.5、SPM11），PSM 過(guò)
電流報(bào)警（01ALM）。 1．對(duì)于 SPM5.5、SPM11（IPM 結(jié)構(gòu)，無(wú)驅(qū)動(dòng)板），更換 IPM 模塊。
2．對(duì)于 PSM15-30，檢查電源模塊故障。
15 SPM 的 LED 上顯示 31 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。主軸電機(jī)速度檢測(cè)器異常或電機(jī)沒(méi)有按給定
的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。
2．不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上
的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)
以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。
3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。
4．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將 U，
V 對(duì)調(diào)。
5．檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接
觸不好或動(dòng)力線太細(xì)，更換動(dòng)力線。
6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。
16 SPM 的 LED 上顯示 32 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）�？刂苽�(cè)板的大片子內(nèi)部的 RAM 異常。 更換
控制側(cè)板。
17 SPM 的 LED 上顯示 33 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)放電回路異常。 1．檢查電源模塊
是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。
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