Err 14.0 過(guò)電流保護(hù)；Err14.1 IPM異常保護(hù)
原因：在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）
�、� 電機(jī)電纜U，V，W短路。
�、� 電機(jī)電纜接地。
�、� 電機(jī)燒毀。
�、� 電機(jī)電纜接觸不良。
�、� 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
�、� 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。
�、� 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）
⑨ 功率模塊過(guò)熱保護(hù)。
處理：檢查電機(jī)電纜是否短路等。
① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。
② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
�、� 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。
�、� 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。
�、� 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。
⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。
�、� 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
�、� 更換驅(qū)動(dòng)器。
⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過(guò)熱保護(hù)
原因：驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值。
�、� 驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過(guò)規(guī)定值。
② 過(guò)負(fù)載。
處理：
�、� 改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。
�、� 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
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