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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

FANUC0數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實(shí)例及故障現(xiàn)象

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-6-27

FANUC0數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實(shí)例及故障現(xiàn)象
FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問題時(shí),可以采用以下3種方法之一來恢復(fù)系統(tǒng)。
(1) 對(duì)照隨機(jī)資料參數(shù)表的硬拷貝逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù),就硬拷貝該參數(shù)來恢復(fù)機(jī)床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備,但檢查并恢復(fù)一萬多個(gè)參數(shù),費(fèi)時(shí)費(fèi)神,效率太低,容易出錯(cuò)。
(2) 利用FANUC公司提供的輸入\輸出設(shè)備,如存儲(chǔ)卡(CF卡)。信息軟硬件技術(shù)不斷進(jìn)步,在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面。
(3)利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的DNC功能通過DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。這種方式因效率高、操作簡(jiǎn)單、輸人參數(shù)的出錯(cuò)率低而受到用戶的歡迎。
2.3系統(tǒng)參數(shù)的恢復(fù)下面以FANUC0系統(tǒng)為例,說明參數(shù)恢復(fù)的過程。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后,首先將CRT上顯示的報(bào)警號(hào)記錄下來,確認(rèn)是參數(shù)丟失問題后,將串行通信電纜分別連接到計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的RS-232串行通信接口上。操作計(jì)算機(jī)進(jìn)入DNC通信軟件主畫面,設(shè)置通信協(xié)議參數(shù),如所用通信口、數(shù)據(jù)起始位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、波特率等。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對(duì)一致,否則不能正常通信。進(jìn)入通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單,將以前備份的數(shù)控機(jī)床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入,按回車鍵后,等待機(jī)床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作。
三、參數(shù)錯(cuò)誤的故障現(xiàn)象參數(shù)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)很重要的一部分,如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題,所以在維修調(diào)試的時(shí)候一定要注意檢查參數(shù)。因?yàn)閰?shù)設(shè)置不合理、參數(shù)錯(cuò)誤而引起的故障表現(xiàn)有:系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)、機(jī)床不能正常運(yùn)行、機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差、機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)方向或回零方向反、運(yùn)行程序不正常、螺紋加工不能夠進(jìn)行、系統(tǒng)顯示不正常、死機(jī)等。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實(shí)例以下是軟件限位設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修。
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心,回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報(bào)警。
分析及處理過程。系統(tǒng)回參考點(diǎn)是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)設(shè)定來決定,軸的運(yùn)動(dòng)速度也是在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的。數(shù)控系統(tǒng)回參考點(diǎn)的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點(diǎn)的命令,然后軸按預(yù)定的方向運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)后,PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào),數(shù)控系統(tǒng)按照預(yù)定的方向減速運(yùn)動(dòng),由測(cè)量系統(tǒng)接收零點(diǎn)脈沖,接收到第一個(gè)脈沖后,設(shè)定坐標(biāo)值。經(jīng)檢查,機(jī)床“回參考點(diǎn)減速”開關(guān)以及CNC的信號(hào)輸入均正常,因此初步分析該故障是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的
仔細(xì)觀察Y軸回參考點(diǎn)動(dòng)作過程,發(fā)現(xiàn)“回參考點(diǎn)減速”開關(guān)未壓到,CNC就出現(xiàn)了ALM520報(bào)警,該報(bào)警的意義是:機(jī)床到達(dá)“軟件限位”位置,即機(jī)床移動(dòng)距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決,處理方法按下面步驟進(jìn)行:
(1) 將機(jī)床運(yùn)動(dòng)到正常位置,進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn),并利用手動(dòng)方式壓上“回參考點(diǎn)減速”開關(guān),進(jìn)行回參考點(diǎn),驗(yàn)證回參考點(diǎn)動(dòng)作的正確性。
(2) 在回參考點(diǎn)動(dòng)作確認(rèn)正確后,通過MDI/CRT面板,修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。
(3) 再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作,機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)定位停止。(4)恢復(fù)軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值)。
(4) 再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作,機(jī)床動(dòng)作正常,報(bào)警消除。
五、結(jié)論在參數(shù)設(shè)定之前,一定要清楚所設(shè)定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設(shè)定范圍,否則的話,機(jī)床就有被損壞的危險(xiǎn),甚至危及人身安全。



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