西門子840d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：主板遇到電源損壞或電網(wǎng)電壓瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖時(shí)，往往會(huì)損壞系統(tǒng)板供電插頭附近的芯片。如果主板上布滿了灰塵，也會(huì)造成信號短路等。控制板卡維修器件質(zhì)量問題：由于芯片和其它器件質(zhì)量不良導(dǎo)致的損壞。首先要提醒注意的是，灰塵是主板大的敵人之一。主要人為故障：帶電插撥I/O卡，以及在裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害。
鎮(zhèn)江西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：
F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯(cuò)。
xx = 02 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。
xx = 03 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。
xx = 04 hex:
收到的報(bào)文長度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的報(bào)文類型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 報(bào)文，但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。
xx = 08 hex:
沒有等待 SYNC 報(bào)文，但卻收到該報(bào)文。
xx = 09 hex:
在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。
xx = 10 hex:
報(bào)文收到得太早。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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