無(wú)錫REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F2007代碼維修公司力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼注解
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說(shuō)明
1.1錯(cuò)誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運(yùn)行模式
F208UL電ji類(lèi)型已變
F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211DISC-Erroro.1（1#錯(cuò)誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.3（3#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.4（4#錯(cuò)誤） F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間
F226功率部分欠電壓
F228過(guò)大偏差
F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤
F230超過(guò)編碼器1最大信號(hào)頻率
F236位置反饋的差值過(guò)大
F237位置指令的差值過(guò)大
F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F246超過(guò)編碼器2最大信號(hào)頻率
F248電池電壓過(guò)低
F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關(guān)閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269電機(jī)制動(dòng)qi釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276絕對(duì)編碼器超出允許的窗口
F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 F291EMD模塊超時(shí)
F292EMD模塊過(guò)熱
F294Ecox客戶端超時(shí)
F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297Ecox客戶端錯(cuò)誤
F386電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401雙MST故障關(guān)機(jī)
F402雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403通信階段關(guān)機(jī)
F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流：功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2報(bào)警診斷信息
EE211DISC-#1報(bào)警
E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警 E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225電機(jī)過(guò)載
E226功率部分欠電壓
E247插補(bǔ)速度=0
E248插補(bǔ)加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警 E251電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E252制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警
E253目標(biāo)位置超出行程范圍
E254未回零
E255進(jìn)給倍率S-0-108=0
E256轉(zhuǎn)矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動(dòng)
261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
E289等待Ecox服務(wù)器端掃描
E291E293E296 E386電源模塊無(wú)就緒信號(hào)
E408MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址
E409AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過(guò)電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過(guò)正位置極限
E830超過(guò)負(fù)位置極限
E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E844負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E881主回路故障
E886電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說(shuō)明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101指令未使能
B200制動(dòng)器檢查指令
B201只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低 B300后備工作內(nèi)存過(guò)程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長(zhǎng)度大于MDT最大長(zhǎng)度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長(zhǎng)度大于AT最大長(zhǎng)度
C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間
C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長(zhǎng)度-1大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯(cuò)誤
C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查
C201無(wú)效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）
C202參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C204電機(jī)類(lèi)型P-0-4014不準(zhǔn)確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無(wú)效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C212無(wú)效放da數(shù)ji（-＞S-0-0022）
C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C220反饋1初始化錯(cuò)誤
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼查詢，有用力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器的工程師，可以轉(zhuǎn)載查詢。
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說(shuō)明
1.1錯(cuò)誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運(yùn)行模式
F208UL電機(jī)類(lèi)型已變
F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211DISC-Error（1#錯(cuò)誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.3（3#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.4（4#錯(cuò)誤）
F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224超過(guò)zui大制動(dòng)時(shí)間
F226功率部分欠電壓
F228過(guò)大偏差
F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤
F230超過(guò)編碼器1zui大信號(hào)頻率
F236位置反饋的差值過(guò)大
F237位置指令的差值過(guò)大
F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F246超過(guò)編碼器2zui大信號(hào)頻率
F248電池電壓過(guò)低
F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關(guān)閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291EMD模塊超時(shí)
F292EMD模塊過(guò)熱
F294Ecox客戶端超時(shí)
F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297Ecox客戶端錯(cuò)誤
F386電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401雙MST故障關(guān)機(jī)
F402雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403通信階段關(guān)機(jī)
F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流：功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2報(bào)警診斷信息
EE211DISC-#1報(bào)警
E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警
E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225電機(jī)過(guò)載
E226功率部分欠電壓
E247插補(bǔ)速度=0
E248插補(bǔ)加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E251電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E252制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警
E253目標(biāo)位置超出行程范圍
E254未回零
E255進(jìn)給倍率S-0-108=0
E256轉(zhuǎn)矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動(dòng)
261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
E289等待Ecox服務(wù)器端掃描
E291E293E296
E386電源模塊無(wú)就緒信號(hào)
E408MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址
E409AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過(guò)電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過(guò)正位置極限
E830超過(guò)負(fù)位置極限
E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E844負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E881主回路故障
E886電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說(shuō)明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101指令未使能
B200制動(dòng)器檢查指令
B201只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300后備工作內(nèi)存過(guò)程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長(zhǎng)度大于MDTzui大長(zhǎng)度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長(zhǎng)度大于ATzui大長(zhǎng)度
C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間
C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長(zhǎng)度-1大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯(cuò)誤
C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查
C201無(wú)效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）
C202參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C204電機(jī)類(lèi)型P-0-4014不準(zhǔn)確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無(wú)效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C212無(wú)效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C220反饋1初始化錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過(guò)熱�？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
(2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
�、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
�、茈妱�(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
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