無錫REXROTH力士樂伺服驅動器報F2007代碼維修公司力士樂伺服驅動器維修故障代碼注解
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電ji類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認值
F211DISC-Erroro.1（1#錯誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤） F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動qi釋放過程中錯誤
F276絕對編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤 F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數(shù)量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2報警診斷信息
EE211DISC-#1報警
E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警 E217冷卻風扇轉速太慢
E221報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225電機過載
E226功率部分欠電壓
E247插補速度=0
E248插補加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動器過熱預報警 E251電機過熱預報警
E252制動電阻器過載預報警
E253目標位置超出行程范圍
E254未回零
E255進給倍率S-0-108=0
E256轉矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動
261連續(xù)電流限制預報警
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目標位置超過數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動器的制動轉矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準確
E289等待Ecox服務器端掃描
E291E293E296 E386電源模塊無就緒信號
E408MDT數(shù)據存儲器A無效編址
E409AT數(shù)據存儲器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準備好信號
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203制動器制動轉矩太低 B300后備工作內存過程指令
C100通訊階段3轉換檢查
C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT最大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT最大長度
C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間
C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據記錄位置為偶數(shù)
C110MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯誤
C200通訊階段4轉換檢查
C201無效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）
C202參數(shù)極限錯誤（-＞S-0-0022）
C203參數(shù)計算錯誤（-＞S-0-0022）
C204電機類型P-0-4014不準確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無效反饋數(shù)據（-＞S-0-0022）
C212無效放da數(shù)ji（-＞S-0-0022）
C213位置數(shù)據比例錯誤
C214速度數(shù)據比例錯誤
C215加速度數(shù)據比例錯誤
C216轉矩/力數(shù)據比例錯誤
C217反饋1數(shù)據讀取錯誤
C218反饋2數(shù)據讀取錯誤
C220反饋1初始化錯誤
力士樂伺服驅動器報警代碼查詢，有用力士樂驅動器的工程師，可以轉載查詢。
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認值
F211DISC-Error（1#錯誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）
F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過zui大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230超過編碼器1zui大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2zui大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數(shù)量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2報警診斷信息
EE211DISC-#1報警
E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警
E217冷卻風扇轉速太慢
E221報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225電機過載
E226功率部分欠電壓
E247插補速度=0
E248插補加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動器過熱預報警
E251電機過熱預報警
E252制動電阻器過載預報警
E253目標位置超出行程范圍
E254未回零
E255進給倍率S-0-108=0
E256轉矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動
261連續(xù)電流限制預報警
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目標位置超過數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動器的制動轉矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準確
E289等待Ecox服務器端掃描
E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號
E408MDT數(shù)據存儲器A無效編址
E409AT數(shù)據存儲器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準備好信號
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203制動器制動轉矩太低
B300后備工作內存過程指令
C100通訊階段3轉換檢查
C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDTzui大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于ATzui大長度
C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間
C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據記錄位置為偶數(shù)
C110MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯誤
C200通訊階段4轉換檢查
C201無效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）
C202參數(shù)極限錯誤（-＞S-0-0022）
C203參數(shù)計算錯誤（-＞S-0-0022）
C204電機類型P-0-4014不準確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無效反饋數(shù)據（-＞S-0-0022）
C212無效放大數(shù)據（-＞S-0-0022）
C213位置數(shù)據比例錯誤
C214速度數(shù)據比例錯誤
C215加速度數(shù)據比例錯誤
C216轉矩/力數(shù)據比例錯誤
C217反饋1數(shù)據讀取錯誤
C218反饋2數(shù)據讀取錯誤
C220反饋1初始化錯誤
編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
�、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
�、谒欧䥺卧^熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱�？赡苁荙1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
�、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
�、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
�、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
�、茈妱訖C與機械間的間隙太大。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅動器維修,伺服電機維修
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