發(fā)那科機器人電源維修常見的故障：
發(fā)那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作
發(fā)那科機器人電源上電短路故障
發(fā)那科機器人電源指示燈不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn)
發(fā)那科機器人電源上電報警
發(fā)那科機器人電源無任何輸出
發(fā)那科機器人電源單元維修常見的故障
發(fā)那科機器人電源單元維修常見型號
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發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理對策
1 伺服- 001操作面板緊急停止。
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現(xiàn)象] :
按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時， 主板(JRS11 )
配電盤( JRS11 )之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
[對策1] :解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2] :確認面板開關(guān)板( CRM51 ) 和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
[對策3] :如果在緊急停止解除狀態(tài) 下觸點沒有接好，則是緊急停 止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
[對策4] :更換配電盤。
[對策5] :更換連接配電盤( JRS11 )和主板( JRS11 )的電纜。在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對策6] :更換配電盤。
注釋:
SYST-067面板HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或RDYLED熄滅時，有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生。( 參閱示教操作盤的報警歷史畫面
2
伺服-001操作面板緊急停止伺服-004柵欄打開
Nj- Dz -007外部緊急停止
伺服-204外部(SVEMG異常)緊急停止伺服-213保險絲，熔斷(面板PCB)伺服-280SVOFF輸入
伺服- 002示教操作盤緊急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop[現(xiàn)象] :
按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
[對策1] :解除示教操作盤的緊急停止按扭。
[對策2] :更換示教操作盤。
伺服- 003緊急時自動停機開關(guān)
SRVO - 003 Deadman switch released
[現(xiàn)象] :在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。[對策1] :按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。
[對策2] :更換示教操作盤。
3
伺服- 021SRDY斷開(組: i軸: j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[現(xiàn)象]:當(dāng)HRDY斷開時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY處在斷開狀態(tài)。(所謂HRDY，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此報警( SRDY斷開)。也即，此報警表示:雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。)
[對策1] :確認緊急停止單元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已經(jīng)切實連接。
[對策2] :存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。[對策3] :更換緊急停止單元。
[對策4] :更換伺服放大器。
伺服- 037IMSTP輸入(組:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[現(xiàn)象] :輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號，
[對策] :接通*IMSTP信號。
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