力士樂伺服驅動器維修報警故障；F2019 F2022 電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數） （1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元
F2820 制動電阻報警 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出
（1）將S-0-0269參數的bit0置1
（2）使用MMC存儲卡
F2074 電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 復位重啟或者重新建立位置參考點
F2048 電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008 電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器*次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不*。直接復位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅動器內部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV
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