西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F32110故障維修方法:
F32110 (N, A)編碼器2:串行通訊故障
信息值:故障原因:%1 bin
信息類別:位置/轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少(11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC, VECTOR I AC
組件:編碼器2.傳播:. LOCAL .
反應(yīng): Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無(wú))
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無(wú))
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,無(wú))
應(yīng)答:封鎖脈)沖
原因:在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。
故障值(r0949, 二進(jìn)制) : .
位0:在位置記錄中的報(bào)警位。
位1:數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。
位2:編碼器未應(yīng)答(沒(méi)有在50毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位)。
位3: CRC故障:編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
位4:編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤:編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。
位5:串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障:要求一個(gè)非法模式指令。
位6:循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。
位7 :客存器通訊超時(shí)。
位8:記錄太長(zhǎng)(例如>64位)。
位9 :接受緩沖區(qū)溢。
位10:重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。
位11:奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。
位12:單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。
位13:數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。
位14:寄存器通訊出錯(cuò)。
位15 :內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。
注釋:
涉汲EnDat 2.2編碼器時(shí),該故障值的含義在F3x135 (x= 1, 2, 3)中說(shuō)明。
處理:故障值位0= 1:
. 編碼器損壞。F31111可能會(huì)提供更多的細(xì)節(jié)。
故障值位1 = 1:
. 錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位2= 1:
-錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位3 = 1:
. 確保EMC ,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位4 = 1:
. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位5=1:
. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位6= 1:
-在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級(jí)。
故障值位7 = 1:
-錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位8= 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置(p0429.2)。.
故障值位9= 1:
. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位10= 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置(p0429.2, p0449)。
故障值位11 = 1:
-檢查參數(shù)設(shè)置(p0436)。
故障值位12= 1:
-檢查參數(shù)設(shè)置(p0429.6)。
故障值位13 = 1:
-檢查數(shù)據(jù)線。
故障值位14= 1:
-錯(cuò)誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜
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