OTC機(jī)器人故障E-300維修
故障代碼及機(jī)型:1、焊機(jī)故障代碼有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代碼
機(jī)器人本體故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051A5096 I1016 等故障代碼。
機(jī)器人外圍部品的維修:1、示教器 2、示教器電纜線 3、CPU板 4、液晶屏 5、電源板 6、馬達(dá)編碼器及編碼器線 7、送絲機(jī)馬達(dá)及易損件 8、焊槍電纜線及槍頭等機(jī)器人部品維修。
1、根據(jù)故障狀況 也就是報(bào)警代碼來找原因---通常示教器也稱編程器(教導(dǎo)盒上的提示)來大致確定問題點(diǎn)發(fā)生在哪一個(gè)環(huán)節(jié)。打個(gè)比方 我們?cè)谑窘唐魃峡匆妶?bào)警A5032，提示編碼器故障。那么根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)大致鎖定問題在送絲機(jī)馬達(dá)編碼器壞了，或是焊機(jī)里面的送絲板損壞了。
2、相同型號(hào)的產(chǎn)品替換確認(rèn)故障 當(dāng)我們初步判斷某一個(gè)部品有可能發(fā)生了故障，這個(gè)時(shí)候，我們就需要找一個(gè)相同型號(hào)的產(chǎn)品互換并作確認(rèn)！！就像我們剛才在上文中提到的送絲機(jī)馬達(dá)，這個(gè)時(shí)候就可以考慮從別臺(tái)機(jī)器人上(型號(hào)相同的機(jī)器人 送絲機(jī)馬達(dá)型號(hào)也是相同的)拆一個(gè)同型號(hào)的送絲機(jī)馬達(dá)來互換 作雙向確認(rèn)。以此判斷是否是送絲機(jī)馬達(dá)損壞。
3、有的故障狀況發(fā)生，機(jī)器人示教器上是沒有提示的，或者說提示的現(xiàn)象不明顯。這個(gè)時(shí)候就需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導(dǎo)電性變差、示教器電纜線破損 把CPU板燒壞了，或是時(shí)序版上的保險(xiǎn)絲燒壞了。24V電源板故障，這些都是無法從示教器上直接判斷出來的，有些是需要經(jīng)驗(yàn)，有些是需要反復(fù)作互換測(cè)試的。
4、有的故障狀況發(fā)生 涉及的因素比較多，甚至是很多因素的疊加，比方說焊接的時(shí)候，焊道位置跑偏。這種狀況因素相當(dāng)多，比方說馬達(dá)編碼器精度丟失、底座晃動(dòng)、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動(dòng)、導(dǎo)電嘴沒有及時(shí)更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導(dǎo)致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的，涉及的面比較廣。
5、OTC機(jī)器人維修總的來說不難，總結(jié)起來無外乎，就是故障查找、找出問題后，更換相應(yīng)的部件。當(dāng)然有的時(shí)候故障排除會(huì)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，取決于經(jīng)驗(yàn)的成分更多一些。
6、查出問題后的部件，有些是有維修價(jià)值和必要的，有些直接更換，不建議用戶再去維修。
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