松下A6伺服故障代碼Err分析維修
Err 44.0 絕對式/增量式單圈計數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對式：單圈技術(shù)異常保護(hù)
增量式：單圈計數(shù)異常保護(hù)
處理：更換電機(jī)
Err 45.0 絕對式多圈計數(shù)器/增量式計數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對式：多圈技術(shù)異常保護(hù)。
增量式：單圈計數(shù)異常保護(hù)
處理：更換電機(jī)
Err 47.0 絕對式狀態(tài)異常保護(hù)*1
原因：接通電源時，編碼器超過規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。
處理： 避免電機(jī)在接通電源時動作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護(hù)*1
原因：檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器故障。
處理： 更換電機(jī)。
Err 49.0 編碼器CS信號異常保護(hù)*1
原因：檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。編碼器故障。
處理：更換電機(jī)。
Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護(hù)
原因：外部位移傳感器和驅(qū)動器的通信達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢出功能。
處理：按外部位移傳感器的連線進(jìn)行配線。
糾正連接器引腳的連接錯誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因： 來自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%（4.75~5.25V）…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時須要注意。
·如果電機(jī)電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit0變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit1變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)2*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit2變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit3變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)4*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit4變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5*1
原因：
外部位移傳感器的報警代碼（ALMC）的bit5變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 55.0 A相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線。
Err 55.1 B相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線。
Err 55.2 Z相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的Z相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的Z相接線。
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
U相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報警發(fā)生時，有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
W相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報警發(fā)生時，有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 72.0 熱保護(hù)器異常
原因：
熱保護(hù)器發(fā)生異常
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報警發(fā)生時，有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 87.0 強(qiáng)制報警輸入保護(hù)
原因：
輸入強(qiáng)制報警輸入（E-STOP）。
處理：
確認(rèn)強(qiáng)制報警輸入（E-STOP）的配線。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機(jī)自動識別異常保護(hù)
原因：
電機(jī)和驅(qū)動器不匹配。
處理：
更換驅(qū)動器匹配的電機(jī)。
Err 99.0 其他異常
原因：
由于噪音過大，檢測出異常信號。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動器。（找專業(yè)的伺服器維修公司維修）。
其它報警代碼
原因：
控制電路由于噪音過大等導(dǎo)致動作錯誤。
驅(qū)動器的自我診斷功能動作
驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動器。（找專業(yè)的伺服器維修公司維修）。
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