發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是
SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，
一、系統(tǒng)的外觀檢查
(1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：
1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，安裝檢查必不可少
1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。
2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng)，安裝是否牢固等。
(3)連接檢查
1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
3)檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。
2．在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，電源電壓的確認(rèn)很重要
作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說，系統(tǒng)對(duì)于輸入電壓的基本要求如下：
(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz
AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz
(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
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