西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障范圍；上錯(cuò)電、溫度故障，過熱報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報(bào)警，軸使能報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。
電柜內(nèi)的各個(gè)模塊的狀態(tài)，以及指示燈、7斷碼的狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床的電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、NCU、PLC模塊、PCU50.3, PCU50.5，MCP面板、OP操作面板等，相應(yīng)的狀態(tài)，指示燈狀態(tài)，以及有7段碼，液晶屏的顯示代碼，這些信息也是相當(dāng)重要的。
類似上述，拍照片最直接了。
（5）附加信息
一般有上述4部分基本上針對大部分故障還是可以的，如果進(jìn)一步能夠有如下信息，有時(shí)候也是非常必要的。
---故障是在機(jī)床運(yùn)行的哪個(gè)階段出現(xiàn)的，比如剛上電階段、上液壓加使能階段、還是運(yùn)行一段時(shí)間出現(xiàn)；
---故障在哪個(gè)操作模式下出現(xiàn)，是自動(dòng)運(yùn)行模式、手動(dòng)模式還是半自動(dòng)模式；
---故障在運(yùn)行某個(gè)程序出現(xiàn)故障、而其他程序不出現(xiàn)故障？自己編寫一個(gè)試機(jī)程序是否會(huì)出現(xiàn)故障？
---出現(xiàn)故障前設(shè)備的狀態(tài)、動(dòng)作、操作模式等；
---出現(xiàn)故障后的狀態(tài)、現(xiàn)象、報(bào)警信息；
---出現(xiàn)故障時(shí)，操作是否出錯(cuò)、失誤；
---故障出現(xiàn)的頻次、偶發(fā)或一直存在；
---出現(xiàn)故障是否經(jīng)過維修、操作、模塊更換等；
---故障在不同的倍率、速度下出現(xiàn)？改變速度、高速/低速是否就不會(huì)出現(xiàn)？
---故障是否一直存在還是偶爾發(fā)生？
---故障是否在機(jī)床運(yùn)行到某一個(gè)位置附近就出現(xiàn)？
---故障是否運(yùn)行某個(gè)軸的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)，而該軸不運(yùn)行的時(shí)候就不出現(xiàn)？當(dāng)然這個(gè)軸是上了使能的。
---是否屏蔽該故障，或者這個(gè)軸，或者這個(gè)測量系統(tǒng)，就不出現(xiàn)相應(yīng)的故障？
3、嘗試排除故障的要求
可以有針對的處理機(jī)床故障，需要注意如下原則：
v可以故障修不好、但是不能讓故障擴(kuò)大或者引起不可逆轉(zhuǎn)的損失（比如丟失數(shù)據(jù)、燒毀模塊、設(shè)備撞機(jī)、人員傷亡）。
一、看
接手一臺(tái)故障伺服驅(qū)動(dòng)器后，拆掉伺服驅(qū)動(dòng)器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時(shí)有時(shí)無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！
二、聽
該方法主要針對伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運(yùn)行過程中報(bào)欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。最后就是針對變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的監(jiān)聽。
三、摸
在伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，從圖中可感覺到事發(fā)時(shí)電阻所散發(fā)出的熱量有多高！
四、壓
當(dāng)變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時(shí)好時(shí)壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細(xì)密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實(shí)屬不易。原創(chuàng) 版權(quán)所有！此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴(yán)禁使用導(dǎo)電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當(dāng)用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時(shí)一定要做好防觸電、防短路工作。
五、敲
敲這種方法是針對第四種檢測方法的補(bǔ)充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險(xiǎn)的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點(diǎn)附近適當(dāng)用力敲擊，大多數(shù)情況下是能快速鎖定故障對象的。圖三展示的為，用該種方法檢測到的引發(fā)某小容量變頻器間歇報(bào)超壓故障的元件虛焊點(diǎn)！
西門子840DSL加工中心伺服驅(qū)動(dòng)器其他故障修復(fù)范圍；溫度故障，過熱報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報(bào)警，軸使能報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。
西門子s120雙電機(jī)模塊報(bào)f7410修復(fù)型號(hào)：
6sl3120-1te13-0aa3 6sl3120-1te13-0ab0
6sl3120-1te15-0aa3 6sl3120-1te15-0ab0
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6sl3120-1te31-3aa3 6sl3120-1te31-3ab0
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