力士樂(lè)發(fā)驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼
DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說(shuō)明 錯(cuò)誤診斷信息 F F205 F207 F208 凸輪軸故障
切換至未初始化運(yùn)行模式 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228
F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276
F277 F281 F288 DISC-Error no.1（1#錯(cuò)誤） DISC-Error no.2（2#錯(cuò)誤） DISC-Error no.3（3#錯(cuò)誤）
DISC-Error no.4（4#錯(cuò)誤） 未接冷卻風(fēng)扇 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī) 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī) 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī) 電機(jī)溫
度監(jiān)控器故障 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤 超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間 功率部分欠電壓 過(guò)大偏差 編碼器 1 故障
：象限錯(cuò)誤 超過(guò)編碼器 1 最大信號(hào)頻率 位置反饋的差值過(guò)大 位置指令的差值過(guò)大 實(shí)際速度值的差值
過(guò)大 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤 超過(guò)編碼器 2 最大信號(hào)頻率 電池電壓
過(guò)低 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤 增量編碼
器仿真：脈沖頻率太高 指令電流極限關(guān)閉 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤 電機(jī)制動(dòng)器釋放
過(guò)程中錯(cuò)誤 絕對(duì)編碼器超出允許的窗口 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤 主回路故障 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)
誤
F291 F292 F294 F296 F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630
F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 F880
EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊過(guò)熱 Ecox 客戶端超時(shí) Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確 Ecox 客戶端錯(cuò)誤 電源模塊
沒(méi)有就緒信號(hào) 雙 MST 故障關(guān)機(jī) 雙 MDT 故障關(guān)機(jī) 通信階段關(guān)機(jī) 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 階段后退過(guò)
程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 階段切換無(wú)就緒信號(hào) 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤 雙 SST 故障關(guān)機(jī) 緊停 E-STOP 超過(guò)正
行程極限 超過(guò)負(fù)行程極限 緊停 E-STOP 探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān) 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān) 換算偏置無(wú)法確
定 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 編碼器 2 故
障：象限錯(cuò)誤 看門狗協(xié)處理器 過(guò)流：功率部分有短路 +24v 直流錯(cuò)誤 電源驅(qū)動(dòng)部分故障 速度環(huán)錯(cuò)誤
經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤 DISC-#1 報(bào)警 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障 電機(jī)過(guò)載 功率部分欠電壓 插補(bǔ)速度=0 插補(bǔ)加速度=0 定位速度＞=S-0-0091
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
報(bào)警診斷信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250
E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288
E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410
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