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維修項目
機器人維修售后服務

工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-5-10

 工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要

 仰光電子目前已維修保養(yǎng)過4400余次各品牌機器人,主要有ABB、發(fā)那科、安川、三菱、雅馬哈、史陶比爾、OTC、庫卡、川崎等,提供機器人保養(yǎng),主修機器人控制器、驅(qū)動器、伺服電機、焊機、示教器等,所有故障都可維修,這些品牌我司都有試機用的機器人,所以維修成功率可達98%,長期合作的客戶我司還提供保養(yǎng)服務,只收取材料費,這也是感謝多年來老客戶對我司的支持。


 工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要


一、 是日常保養(yǎng)
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常
二、 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內(nèi)部有灰塵的清掃
三、 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V) 5、各軸機器人馬達的剎車是否正常 6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常 7、456 軸減速機加油機器人專用油 8、各設備的電壓是否正常
四、 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))
1、123 軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養(yǎng)三個月?lián)敱pB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

工業(yè)機器人發(fā)生故障的應對
工業(yè)機器人作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機器人故障管理與預防工作,必須掌握發(fā)生工業(yè)機器人故障的原因,積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù),開展故障分析,重視故障規(guī)律和故障機理的研究,加強日常維護、檢查和預修。
故障管理的展開程序有以下 7 個方面:
1.開展故障分析,培訓機器人維修工人在現(xiàn)場進行檢查和故障修理后,應按照“工業(yè)機器人故障修理單”的內(nèi)容認真填寫,車間機械員按月統(tǒng)計分析并報送工業(yè)機器人管理主管。
6.車間工業(yè)PLC維修員除日常掌握故障情況外,應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、整理、分析,計算出各類工業(yè)機器人的故障頻率、平均故障間隔期,分析單臺工業(yè)機器人的故障動態(tài)和重點故障原因,找出故障的發(fā)生規(guī)律,以便突出重點采取對策,將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門,以便安排預防修理或改善措施計劃,還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內(nèi)容和標準的依據(jù)。
7.通過工業(yè)機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態(tài)檢查,取得的狀態(tài)信息和故障征兆,以及有關(guān)記錄、分析資料,由車間工業(yè)機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題,及時安排日常維修,充分利用生產(chǎn)空隙時間或節(jié)假日,做到預防在前,以控制和減少故障發(fā)生。對某些故障征兆、隱患,日常維修無力承擔的,則反饋給計劃部門安排計劃修理。


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