安川公司多功能天車使用的安川變頻器，提供了一系列的選件卡，包括節(jié)點(diǎn)的繼電器輸出卡、數(shù)字量模擬量的接口卡、PC反饋卡和兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行的同步卡。一系列變頻器的推出和選件卡的應(yīng)用基本滿足了用戶的需要，也成為安川變頻器能夠長期發(fā)展的基礎(chǔ)。安川變頻器在電解車間多功能天車上的應(yīng)用，由于強(qiáng)磁場的影響會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)生OC、SC、OH、UV、GF類常見故障，下面就針對(duì)這些故障原因進(jìn)行分析：
（1）過電流故障OC
變頻器的輸出電流超過了過電流檢測值（約為額定電流的200%）。主要是由于變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地〈電動(dòng)機(jī)燒毀、絕緣劣化、電纜破損而引起的接觸、接地等〉、 負(fù)載過大、加減速時(shí)間太短、變頻器輸出側(cè)電磁開關(guān)已ON/OFF動(dòng)作。
(2)SC故障
IGBT模塊損壞是引起SC故障報(bào)警的原因之一，此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦合器PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一種光耦合器，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦合器PC929，這是一種內(nèi)部帶有放大電路及檢測電路的光耦合器。此外，電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)，三相電流、電壓不平衡，有頻率顯示卻元電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是因?yàn)镮GBT模塊損壞。 IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致ICBT模塊的損壞，如負(fù)載發(fā)生短路、堵轉(zhuǎn)等；其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
(3)過熱故障OH
遇到這種情況時(shí)，首先應(yīng)考慮散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，對(duì)于30kW上的變頻器，內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致Oh的報(bào)警。
（4）欠電壓故障UV
當(dāng)出現(xiàn)欠電壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢査輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對(duì)于 200V級(jí)的變頻器，當(dāng)直流母線電壓低于DC 190V，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了；對(duì)于400V級(jí)的機(jī) 器，當(dāng)直流電壓低于DC 380V則故障報(bào)警出現(xiàn)，主要檢測一下限流電阻是否斷路。
(5)接地故障GF
變頻器輸出側(cè)的接地電流超過了變頻器額卑輸出電流的50%，就是出現(xiàn)了接地故障。 在排除電動(dòng)機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了。霍爾傳感器由于受溫度、濕度等環(huán)境因素的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生漂移，導(dǎo)致GF報(bào)警。
如果快速熔斷器未燒壞，則需檢査觸發(fā)板上的開關(guān)電源的光耦合器是否損壞（如PC923、PC929等〉；如果快速溶斷器燒壞了，則需要更換模塊、快速熔斷器，還需檢修觸發(fā)板上的光耦合器等。
(6)開關(guān)電源損壞
開關(guān)電源損壞是變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的。 在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器應(yīng)該說是比較成功的。先由第一級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓，然后再通過高頻脈沖變壓器的二次線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板、驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路等供電，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。若在使用中聽到刺耳的尖叫聲，這是由開關(guān)變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象，可以從輸出側(cè)査找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示、控制端子無DC 12V、電壓和24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)，首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。
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