安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A95意思是：A.95A指令警告1|在不滿足指令條件的情況下進(jìn)行了指令（指令條件外）A.95B 指令警告2指令了不支持的指令（未支持指令）A.95C 指令警告3|通過用戶參款的設(shè)定，超出了指令條件A.95D指令警告4指令的干涉（主要指戒指令的干涉）A.95E 指令警告5|子命令與主命令的干涉.
安川報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 主要內(nèi)容
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
伺服驅(qū)動(dòng)器主板壞，驅(qū)動(dòng)板壞，電源板壞，按鍵壞，參數(shù)異常，無法通信，過熱，過速，過載，負(fù)載，負(fù)荷，過電壓，低電壓等所有故障都能維修
伺服電機(jī)原點(diǎn)錯(cuò)誤，原點(diǎn)損壞，原點(diǎn)缺失，線圈短路，編碼器通訊異常，編碼器壞，轉(zhuǎn)子壞，軸承壞，卡死，過熱，不能正反轉(zhuǎn)，進(jìn)水進(jìn)油等故障都能維修
安川產(chǎn)品系列維修分類：
安川一系列：SGMG/SGM/SGMP/SGML電機(jī)
安川二系列：SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGMCS/SGMUH電機(jī)
安川五系列：SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS電機(jī)
安川七系列：SGM7J/SGM7A/SGM7G/SGM7P電機(jī)
安川一系列：SGDB/SGDL/SGDA/SGD驅(qū)動(dòng)器
安川二系列：SGDM/SGDA/SGDS/SGDL/SGDH驅(qū)動(dòng)器
安川五系列：SGDV驅(qū)動(dòng)器
安川七系列：SGD7S/SGD7J驅(qū)動(dòng)器
修復(fù)安川報(bào)警故障代碼：
A02,A03,A04,A05,
A10,A30,A32,
A40,A41,A51
A71,A72,A73,A74,A7A
A81,A82,A83,A84,A85,A86
Ab1,Ab2,AbF,Abb
AC1,AC8,AC9,ACA,ACb,ACc,
Ad0,AE7,AF1，AF5，AF6
CPF00,CPF01,A--
A90，A91,A92,A93,A94,A95,A96,A98,A9A,A9F
AE0,AE1,AE2,AE5,AE6,AE7,AE9,AEA,AEB,AEC,AED,AEF
AC6.AC7,AD1,A08,AC2,AC5,AD3
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