Kollmorgen科爾摩根常見(jiàn)故障維修方法：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修。
科爾摩根模塊損壞驅(qū)動(dòng)電路是否正常，方法如下：
(1)先將IGBT元件的G、E腳與驅(qū)動(dòng)電路板脫開(kāi)，用萬(wàn)用表電阻檔分別測(cè)量六路驅(qū)動(dòng)電路G、E腳的阻值是否都相同。萬(wàn)用表先正極接G負(fù)極接E，然后反過(guò)來(lái)再測(cè)量，兩種狀態(tài)如果某路阻值明顯不同，則此路的元件肯定有損壞。
(2)如果六路阻值都基本相同，接下來(lái)需要加電測(cè)試：使用示波器測(cè)量六路驅(qū)動(dòng)電路上電壓是否相同，當(dāng)給定一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)時(shí)六路驅(qū)動(dòng)電路的波形是否一致。如果沒(méi)有示波器的話，也可以使用數(shù)字式萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路的直流電壓。
具體方法是：首先給SIE20034的4、6腳加上工作電壓，測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路輸出端的電壓，即G和E之間的電壓，應(yīng)該均為負(fù)值(測(cè)G端以E端為基準(zhǔn))，一般約為負(fù)5 V左右，如果某一電路不能產(chǎn)生負(fù)偏電壓，則驅(qū)動(dòng)電路一開(kāi)就會(huì)損壞IGBT元件。然后在光耦4 514 V的2、3腳卜加一個(gè)約5 V、20 mA的正信號(hào)，使光耦導(dǎo)通，此時(shí)輸出電壓應(yīng)為正值，一般為正8—10 V左右，此時(shí)如可以明顯地看到隨著光耦輸入信號(hào)的有無(wú)，輸出端的電壓在正負(fù)之間變動(dòng)，則該通道正常。用此方法分別對(duì)6路通道進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果一樣則呵以基本認(rèn)定控制回路正常。
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