三菱伺服報(bào)警E9時(shí)，原因是主電路斷開。此時(shí)請(qǐng)檢查主電路電源是否接通。如果正常，主模塊檢測(cè)電路故障，必須更換驅(qū)動(dòng)器或附件。操作過程中發(fā)生故障，并根據(jù)告警或顯示提示采取相應(yīng)的措施。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E9
解決方法：
1.查詢?nèi)馑欧?qū)動(dòng)器產(chǎn)品手冊(cè)，對(duì)ALE9號(hào)報(bào)警說明如下：
主電路off警告，內(nèi)容：主電路電源斷開啟，伺服開啟信號(hào)為ON，處理方法開啟主電源
按照手冊(cè)提示故障依舊，基本上無法解決問題
2.根據(jù)經(jīng)驗(yàn)這個(gè)故障應(yīng)該是發(fā)生在三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板上面，可能出在電流檢測(cè)電路，或者電壓檢測(cè)電路上
3.三菱MRJ2S驅(qū)動(dòng)器其電流檢測(cè)電路，電壓檢測(cè)電路都是采用7800系統(tǒng)的光藕進(jìn)行檢測(cè)的，量的該機(jī)U36,37,38的驅(qū)動(dòng)光藕，發(fā)現(xiàn)U38光藕靜態(tài)下輸出電壓不正常，在靜態(tài)時(shí)發(fā)現(xiàn)2，3輸入電壓為0時(shí)，輸出有-30MV，由此斷定7800芯故障
4.更換7800上電后，帶上電機(jī)測(cè)試，E9報(bào)警消除。
三菱伺服放大器維修:MR-J2S-10A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-20A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-40A/B MR-BKCN MR-J2LL MR-PWCNS2
MR-PWCNK2 MR-JHSCBL2M-H MR-J2HBUS05M(-A)MR-J2HBUS1M(-A) MR-J2CN1-A MR-PWCNK1
MR-J2CN3TM MR-ENCBL20M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL30M-L MR-ENCBL2M-L MR-ENCBL5M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H
MR-TB20 MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL20M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL20M-H
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障:AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、無輸出、抖動(dòng)等。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見的故障及其排查方法如下：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
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